การวิเคราะห์เทคโนโลยีการเชื่อมอัตโนมัติสำหรับ-ส่วนประกอบโครงสร้างงานหนัก
I. ลักษณะการเชื่อมสำหรับส่วนประกอบโครงสร้างเครื่องจักรก่อสร้าง
- อุปกรณ์เครื่องจักรก่อสร้าง (เช่น รถขุด รถตัก เครน เครื่องจักรทำเหมือง ฯลฯ) โดยทั่วไปจะประกอบด้วย:
การเชื่อมแผ่นหนา (6 มม.–60 มม.)
รอยเชื่อมยาว
การเชื่อมเชิงพื้นที่หลาย-มุม
การเชื่อมเหล็กที่มีความแข็งแรงสูง-
- ชิ้นงานเชื่อมทั่วไปได้แก่:
บูมรถขุด
ถัง
ส่วนประกอบโครงสร้างแชสซี
โครงสร้างรองรับ
เฟรมสำหรับงานหนัก-
- ปัญหาหลักที่พบในระหว่างการเชื่อมได้แก่:
ความยากในการควบคุมการเสียรูปของการเชื่อม
ความสม่ำเสมอในการเชื่อมไม่ดี
ประสิทธิภาพการเชื่อมด้วยมือต่ำ
อาศัยประสบการณ์ในการเชื่อมคุณภาพ
ดังนั้น บริษัทเครื่องจักรก่อสร้างจำนวนมากขึ้นเรื่อยๆ จึงหันมาใช้สายการผลิตการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์
ครั้งที่สอง องค์ประกอบของระบบการเชื่อมหุ่นยนต์เครื่องจักรวิศวกรรม
โดยทั่วไประบบการเชื่อมอัตโนมัติที่สมบูรณ์จะประกอบด้วย:
1. หุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรม:
ยี่ห้อทั่วไป: หุ่นยนต์เชื่อม YASKAWA, หุ่นยนต์เชื่อม FANUC
คุณลักษณะของหุ่นยนต์: การควบคุมวิถีโคจรที่มีความแม่นยำสูง- การเชื่อมโยงแบบหลาย- และเส้นทางการเชื่อมที่มีความเสถียรสูง
2. ระบบจ่ายไฟเชื่อม:
แบรนด์แหล่งจ่ายไฟหลัก ได้แก่: เครื่องเชื่อม Kaierda (Yaskawa), เครื่องเชื่อม Megmeet, เครื่องเชื่อม Aotai, เครื่องเชื่อม Cloos ฯลฯ
คุณลักษณะการจ่ายไฟขั้นสูง: การเชื่อม MIG แบบพัลส์ การเชื่อมแบบโปรยลงมา{0}}ต่ำ และการควบคุมการเชื่อมความเร็วสูง-
3. เครื่องกำหนดตำแหน่งการเชื่อมสำหรับงานหนัก-
ฟังก์ชั่น: บรรลุตำแหน่งการเชื่อมที่เหมาะสมที่สุด ปรับปรุงคุณภาพการเชื่อม และลดขีดจำกัดของท่าทางของหุ่นยนต์
4. หุ่นยนต์ติดตาม
สำหรับชิ้นงานขนาดใหญ่ โดยทั่วไปจะมีการกำหนดค่ารางหุ่นยนต์ 7 แกน (ระยะการเคลื่อนที่ 10-15 เมตร)
ข้อดี: ขยายขอบเขตการทำงานของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ตัวหนึ่งสามารถทำการเชื่อมหลาย-สถานีให้เสร็จสิ้นได้
III. ไม่-สอนเทคโนโลยีการเชื่อม
- การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์แบบดั้งเดิมจำเป็นต้องมีการสอนการเขียนโปรแกรม แต่สำหรับชิ้นส่วนโครงสร้างขนาดใหญ่: เวลาในการเขียนโปรแกรมยาวนานและการดีบักมีความซับซ้อน ดังนั้น โครงการต่างๆ จำนวนมากขึ้นเรื่อยๆ ที่ไม่-สอนเทคโนโลยีการเชื่อม
- กระบวนการหลักคือ:
1. การนำเข้าโมเดล 3 มิติของชิ้นงาน
2. ระบุรอยเชื่อมโดยอัตโนมัติ
3. สร้างวิถีการเชื่อมโดยอัตโนมัติ
4. สร้างโปรแกรมหุ่นยนต์อัตโนมัติ
- ข้อดีได้แก่:
ปรับปรุงประสิทธิภาพการเขียนโปรแกรม 80%
เหมาะสำหรับการผลิตจำนวนมาก-หลากหลายและขนาดเล็ก-
ลดการพึ่งพาบุคลากรด้านเทคนิค
เทคโนโลยีนี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมเครื่องจักรวิศวกรรม การต่อเรือ และโครงสร้างเหล็ก
IV. เทคโนโลยีการควบคุมคุณภาพการเชื่อม
เพื่อให้มั่นใจในคุณภาพการเชื่อมแบบอัตโนมัติ โดยทั่วไปจะใช้ระบบต่อไปนี้:
1. ระบบติดตามรอยเชื่อมด้วยเลเซอร์
- การทำงาน:
การตรวจจับตำแหน่งรอยเชื่อมแบบเรียลไทม์-
การปรับเส้นทางหุ่นยนต์อัตโนมัติ
- เหมาะสำหรับ:
ส่วนประกอบโครงสร้างที่มีข้อผิดพลาดในการประกอบขนาดใหญ่
2. ระบบตรวจจับส่วนโค้ง
การแก้ไขรอยเชื่อมอัตโนมัติโดยการตรวจจับ:
การเปลี่ยนแปลงในปัจจุบัน
การเปลี่ยนแปลงแรงดันไฟฟ้า
3. ระบบตรวจสอบคุณภาพการเชื่อม
การตรวจสอบแบบเรียลไทม์-ของ:
ปัจจุบัน
แรงดันไฟฟ้า
ความเร็วในการเชื่อม
อินพุตความร้อน
บรรลุการตรวจสอบย้อนกลับคุณภาพการเชื่อม
V. เค้าโครงของสายการผลิตการเชื่อมอัตโนมัติทั้งหมดสามารถบรรลุ:
การเชื่อมอย่างต่อเนื่อง
การผลิตอัตโนมัติ
การผลิตที่มีประสิทธิภาพสูง-
วี. ข้อดีของการเชื่อมอัตโนมัติ
เมื่อเทียบกับการเชื่อมด้วยมือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์มีข้อดีที่สำคัญ:
การเปรียบเทียบการเชื่อมแบบแมนนวลการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์
ประสิทธิภาพต่ำสูงขึ้น 2-3 เท่า
คุณภาพไม่เสถียร ความสม่ำเสมอสูง
ต้นทุน ต้นทุนค่าแรงสูง -การลดต้นทุนในระยะยาว
สิ่งแวดล้อม ความเข้มแรงงานสูง การผลิตแบบอัตโนมัติ
ปกเกล้าเจ้าอยู่หัว อุตสาหกรรมแอพพลิเคชั่น
การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมต่อไปนี้:
- เครื่องจักรก่อสร้าง
- อุปกรณ์การทำเหมือง
- เครื่องจักรกลการเกษตร
- โครงสร้างเหล็ก
- การผลิตอุปกรณ์หนัก
8. โซลูชั่นการเชื่อมเครื่องจักรก่อสร้างของ Anchuang Intelligent
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. เชี่ยวชาญด้านการบูรณาการระบบการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์อัตโนมัติ โดยให้บริการลูกค้าด้วย:
- เวิร์กสเตชันการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์
- สายการผลิตการเชื่อมอัตโนมัติ
- การออกแบบตัวกำหนดตำแหน่งการเชื่อม
- รางเคลื่อนที่แบบหุ่นยนต์
- อุปกรณ์เชื่อมแบบกำหนดเอง
เราสามารถบูรณาการระบบการเชื่อมได้ตามความต้องการที่แตกต่างกันของลูกค้า โดยมอบ-โซลูชันทางวิศวกรรมแบบครบวงจรที่ครบวงจรในที่เดียว
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. – ผู้ให้บริการโซลูชันระบบอัตโนมัติในการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์แบบครบวงจร
โทร/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
อีเมล: nicole@anchuangwelding.com
เว็บไซต์: www.anchuangwelding.com
