จะตรวจสอบได้อย่างไรว่าโครงสร้างของตัวกำหนดตำแหน่งการเชื่อมของหุ่นยนต์เหมาะสมหรือไม่?

1. ตรวจสอบการพลิกไดรฟ์ของตัวกำหนดตำแหน่งการเชื่อมของหุ่นยนต์
(1) ระบบขับเคลื่อนแบบเอียงควรมีความเสถียร โดยไม่สั่นสะเทือนภายใต้ภาระ และเครื่องทั้งหมดจะไม่พลิกคว่ำ เมื่อน้ำหนักบรรทุก Q เกิน 25 กิโลกรัม ควรมีฟังก์ชันขับเคลื่อนด้วยกำลัง
(2) ควรติดตั้งอุปกรณ์จำกัดเพื่อควบคุมมุมเอียง และควรมีป้ายแสดงมุม
(3) กลไกการเอียงควรมีฟังก์ชันล็อคตัวเอง ไม่เลื่อนภายใต้ภาระ และปลอดภัยและเชื่อถือได้
2. ตรวจสอบมอเตอร์ขับเคลื่อนที่กำลังหมุนของตัวกำหนดตำแหน่งการเชื่อมของหุ่นยนต์
(1) มอเตอร์ขับเคลื่อนโรตารีจำเป็นต้องควบคุมความเร็วและการเบรกแบบไม่มีขั้นตอน
(2) ภายในช่วงความเร็วในการหมุน ความผันผวนของความเร็วภายใต้ภาระจะต้องไม่เกิน 5%
3. หมายเหตุสำคัญอื่นๆ
(1) เครื่องดิสเพลสเมนต์ควรติดตั้งอุปกรณ์นำไฟฟ้าเพื่อป้องกันไม่ให้กระแสเชื่อมไหลผ่านชิ้นส่วนเกียร์ เช่น แบริ่งและเกียร์ ความต้านทานของอุปกรณ์นำไฟฟ้าต้องไม่เกิน 1 m Ω และความจุต้องเป็นไปตามข้อกำหนดของกระแสไฟฟ้าที่กำหนดในการเชื่อม
(2) ส่วนควบคุมของตัวกำหนดตำแหน่งควรติดตั้งส่วนเชื่อมต่อสำหรับการเชื่อมอัตโนมัติ
(3) โครงสร้างของโต๊ะทำงานจะต้องเอื้อต่อการติดตั้งชิ้นงานหรืออุปกรณ์ติดตั้ง และยังสามารถยืนยันรูปแบบโครงสร้างของมันได้ผ่านการปรึกษาหารือกับผู้ใช้
(4) ข้อมูลที่ถูกต้องของโหลด ความเยื้องศูนย์ และระยะจุดศูนย์ถ่วงของตัวกำหนดตำแหน่งการเชื่อมควรระบุไว้อย่างชัดเจนในคู่มือการใช้งานของตัวกำหนดตำแหน่ง